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<div style="font-size: 140%; border: 4px solid red; padding: 0px 5px; width: 97%;">
'''ATTENZIONE''': Per comprendere a pieno questo articolo è necessario avere piena padronanza delle nozioni riguardanti l''''[[Assetto|assetto]]''' e la '''[[La_meccanica_delle_Mini4wD|meccanica]]''' delle mini 4WD
</div>
==Introduzione==

La meccanica dei telai a motore centrale ([[MS]] e [[MA]], da questo momento "telai PRO") permette di implementare svariate tipologie di sistemi di sospensioni. Ciascuna soluzione ha i suoi pregi e i suoi difetti, in questa sede verrà affrontato il sistema di sospensioni ad assi semi indipendenti.

==Sistema di sospensioni ad assi semi indipendenti==

[[File:MA_ammortizzazione.png|350px|left]]
[[File:MA-ammortizzato-Somoja.png|300px|right]] 
Il sistema di sospensioni ad assi semi indipendenti implementabile sui telai PRO si basa sulla possibilità di far muovere gli assi delle ruote anteriori e posteriori iscrivendo una circonferenza il cui centro è l'ingranaggio di rapporto corrispondente (vedi circonferenze rosse in figura). Questo movimento garantisce alle corone di mantenere sempre la stessa distanza dalle relative controcorone assicurando in qualsiasi situazione la resa massima della meccanica del telaio.  
E' possibile limitare il movimento degli assi a quello descritto costruendo dei bracci che rappresenteranno il raggio della circonferenza accennata: i bracci mobili (segmenti gialli in figura). Ciascun braccio mobile corrisponderà dunque alla distanza tra il centro dell'ingranaggio di rapporto e quello dell'asse a cui ciascuna ruota è agganciata.

In realtà il movimento degli assi sarà molto limitato e iscriverà solo dei piccoli archi della circonferenza. Nonostante il movimento risultante sia minimo, è possibile sfruttarlo in modo che ammortizzi gli urti su un fondo irregolare. Per ottenere un'ammortizzazione soddisfacente bisogna agganciare ai bracci mobili delle sospensioni che andranno fissate a ulteriori bracci fissi. A seconda della posizione -o meglio, del triangolo formato tra braccio mobile, sospensione e braccio fisso (segmenti gialli, fucsia e turchesi in figura)- si otterrà un certo grado di ammortizzazione che sarà influenzato anche dalla qualità della sospensione utilizzata (molle, corsa, ecc...).

==Bracci mobili e passo del telaio==

I bracci mobili non sono solo un organo limitante il movimento degli assi ma governano anche la distanza tra le ruote. In altri termini è possibile decidere dalla loro lunghezza il passo stesso del telaio: è possibile mantenere il passo uguale a quello originale (80mm) oppure estenderlo/ridurlo ad una misura differente. Il cambiamento del passo da lunghezza standard a custom comporterà l'utilizzo di corone in modo differente dalle usuali combinazioni per telai PRO. Ciò significa che bisognerà considerare un range di rapporti marcia che differirà da un passo all'altro. Un altro dettaglio da considerare è lo spazio che il telaio fornisce: passi da 80mm a 82mm non necessitano di un allungamento fisico del telaio (MA Plus) mentre nel caso di passi da 83mm e 84mm bisogna procedere all'allungamento.

La costruzione di bracci mobili corretti non è un'operazione semplice: anche un errore di 0.10mm tra le distanze comporterebbe problemi di meccanica che inficerebbero sulle prestazioni della macchina. Fortunatamente è possibile ottenere dei riferimenti precisi per ciascun passo si volesse implementare impiegando alcuni item Tamiya.

===Riferimenti per bracci mobili===

{| class="wikitable"
|+Passo da 80mm [MS/MA, passo standard]
|-
|scope="col" colspan="5"| [[File:15243_bracciomobile80mm.png|250px|center]]
|scope="col" colspan="6"| Riferimento per braccio mobile = 15243
|-
|scope="col" colspan="2"| Corona
|scope="col" colspan="3"| Controcorona e Contropignone
|scope="col" colspan="6"| Rapporto
|-
|[[File:G22_Corona22T.png|40px|center]]
|22T
|[[File:G21_3e5a1_MS.png|40px|center]]
|22T
|28T
|♣
|Pignone 6T = 4.6:1
|♣
|Pignone 7T = 4:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 3.5:1
|-
|[[File:G22_Corona22T.png|40px|center]]
|22T
|[[File:G23_3punto7a1_MS.png|40px|center]]
|21T
|28T
|♣
|Pignone 6T = 4.8:1
|♣
|Pignone 7T = 4.19:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 3.68:1[3.7:1]
|-
|[[File:G20_Corona24T.png|40px|center]]
|24T
|[[File:G19_4a1_MS.png|40px|center]]
|20T
|27T
|♣
|Pignone 6T = 5.4:1
|♣
|Pignone 7T = 4.62:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.05:1[4:1]
|-
|colspan="11"|♣=non è mai stato prodotto da Tamiya
|}


{| class="wikitable"
|+Passo da 81mm [MS/MA]
|-
|scope="col" colspan="5"| [[File:15431_bracciomobile81mm.png|250px|center]]
|scope="col" colspan="8"| Riferimento per braccio mobile = 15431
|-
|scope="col" colspan="2"| Corona
|scope="col" colspan="3"| Controcorona e Contropignone
|scope="col" colspan="8"| Rapporto
|-
|[[File:G20_Corona24T.png|40px|center]]
|24T
|[[File:G21_3e5a1_MS.png|40px|center]]
|22T
|28T
|♣
|Pignone 6T = 5.09:1
|♣
|Pignone 7T = 4.36:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 3.81:1
|♣
|Pignone 9T = 3.39:1
|-
|[[File:G20_Corona24T.png|40px|center]]
|24T
|[[File:G23_3punto7a1_MS.png|40px|center]]
|21T
|28T
|♣
|Pignone 6T = 5.3:1
|♣
|Pignone 7T = 4.57:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4:1
|♣
|Pignone 9T = 3.5:1
|-
|[[File:G18_Corona26T.png|40px|center]]
|26T
|[[File:G19_4a1_MS.png|40px|center]]
|20T
|27T
|♣
|Pignone 6T = 5.85:1
|♣
|Pignone 7T = 5.01:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.38:1
|♣
|Pignone 9T = 3.9:1
|-
|colspan="13"|♣=non è mai stato prodotto da Tamiya
|}


{| class="wikitable"
|+Passo da 82mm [MS/MA]
|-
|scope="col" colspan="5"| [[File:15357_bracciomobile82mm.png|250px|center]]
|scope="col" colspan="8"| Riferimento per braccio mobile = 15357
|-
|scope="col" colspan="2"| Corona
|scope="col" colspan="3"| Controcorona e Contropignone
|scope="col" colspan="8"| Rapporto
|-
|[[File:G18_Corona26T.png|40px|center]]
|26T
|[[File:G21_3e5a1_MS.png|40px|center]]
|22T
|28T
|♣
|Pignone 6T = 5.51:1
|♣
|Pignone 7T = 4.72:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.13:1
|♣
|Pignone 9T = 3.67:1
|-
|[[File:G18_Corona26T.png|40px|center]]
|26T
|[[File:G23_3punto7a1_MS.png|40px|center]]
|21T
|28T
|♣
|Pignone 6T = 5.78:1
|♣
|Pignone 7T = 4.95:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.33:1
|♣
|Pignone 9T = 4.04:1
|-
|[[File:G11_Corona28T.png|40px|center]]
|28T
|[[File:G19_4a1_MS.png|40px|center]]
|20T
|27T
|♣
|Pignone 6T = 6.3:1
|♣
|Pignone 7T = 5.4:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.72:1
|♣
|Pignone 9T = 4.2:1
|-
|colspan="13"|♣=non è mai stato prodotto da Tamiya
|}


{| class="wikitable"
|+Passo da 83mm [MS/MA Plus]
|-
|scope="col" colspan="5"| ?
|scope="col" colspan="7"| Riferimento per braccio mobile = ?
|-
|scope="col" colspan="2"| Corona
|scope="col" colspan="3"| Controcorona e Contropignone
|scope="col" colspan="7"| Rapporto
|-
|[[File:G11_Corona28T.png|40px|center]]
|28T
|[[File:G21_3e5a1_MS.png|40px|center]]
|22T
|28T
|♣
|Pignone 7T = 5.09:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.45:1
|♣
|Pignone 9T = 3.95:1
|-
|[[File:G11_Corona28T.png|40px|center]]
|28T
|[[File:G23_3punto7a1_MS.png|40px|center]]
|21T
|28T
|♣
|Pignone 7T = 5.3:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.67:1
|♣
|Pignone 9T = 4.13:1
|-
|[[File:G6_Corona30T.png|40px|center]]
|30T
|[[File:G19_4a1_MS.png|40px|center]]
|20T
|27T
|♣
|Pignone 7T = 5.7:1
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 5.06:1
|♣
|Pignone 9T = 4.5:1
|-
|colspan="12"|♣=non è mai stato prodotto da Tamiya
|}


{| class="wikitable"
|+Passo da 84mm [MS/MA Plus]
|-
|scope="col" colspan="5"| [[File:15452_bracciomobile84mm.png|250px|center]]
|scope="col" colspan="7"| Riferimento per braccio mobile = 15452
|-
|scope="col" colspan="2"| Corona
|scope="col" colspan="3"| Controcorona e Contropignone
|scope="col" colspan="7"| Rapporto
|-
|[[File:G6_Corona30T.png|40px|center]]
|30T
|[[File:G21_3e5a1_MS.png|40px|center]]
|22T
|28T
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 4.77:1
|♣
|Pignone 9T = 4.22:1
|[[File:Pignone10T.png|40px|center]]
|Pignone 10T = 3.81:1
|-
|[[File:G6_Corona30T.png|40px|center]]
|30T
|[[File:G23_3punto7a1_MS.png|40px|center]]
|21T
|28T
|[[File:Pignone8t.png|40px|center]]
|Pignone 8T = 5:1
|♣
|Pignone 9T = 4.41:1
|[[File:Pignone10T.png|40px|center]]
|Pignone 10T = 4:1
|-
|colspan="12"|♣=non è mai stato prodotto da Tamiya
|}

==Come fissare i bracci mobili al telaio MA==

[[File:MA_ammortizzazione_aggancioBracciMobili.png|350px|right]] 
Uno degli step cruciali per ammortizzare un telaio MA è il fissaggio dei bracci mobili al telaio. Questi punti (cerchi verdi in figura) corrisponderanno al centro degli ingranaggi di rapporto. Per calcolare i punti precisi è necessario possedere un calibro elettronico. Attraverso il calibro elettronico bisognerà misurare il segmento rosso in figura, più precisamente la distanza misurata sarà pari a 3mm all'anteriore e 3.5mm al posteriore. Dopo aver segnato i punti in figura bisognerà fare dei fori di 2mm da entrambi i lati del telaio. Per essere sicuri che la distanza dei buchi sia quella corretta basterà fare passare attraverso i due buchi un albero da 2mm in modo che diventi momentaneamente l'asse su cui viene fissato di solito l'ingranaggio di rapporto. Dopo i buchi e il passaggio dei relativi alberi da 2mm la meccanica originale del MA non deve risultare alterata. Se questo test è andato a buon fine significa che sono sono stati fatti dei buchi sufficientemente precisi sui quali andranno poi fissati i bracci mobili.

<div style="text-align: center;  width:100%"> 
<gallery widths=250px>
File:Ammortizzazione-4mm.jpeg
File:Ammortizzazione-ForiBracci.jpeg
File:Ammortizzazione-Test.jpeg
</gallery>
</div>

===Dima per foratura telaio===
[[File:Sospensioni-DIMA-Esempio.jpg|150px|right]]
Riportiamo una Dima (maschera) per la foratura del telaio, con interessi vari per costruire i bracci mobili senza l'ausilio di item Tamiya. 

Gli interassi da 6 e 23 servono nel caso si volesse fissare sull'esterno del telaio la fibra [[media:15193.jpg|15193]]. 58 e 80 sono rispettivamente il fulcro dei bracci mobili e il passo del telaio. 11, 11.5, 12, 12.5 e 13 sono gli interassi ber i braccetti mobili. 11.2, 11.7, 12.2, 12.7 e 13.2 servono anch'essi per i braccetti, ma aggiungono un gioco supplementare tra gli ingranaggi di due decimi.
<div style="width:100%;text-align:center;">
[[File:Sospensioni-DIMA-schema.jpg|600px|center]]
</div>



==I bracci fissi e gli ammortizzatori==

Per quanto riguarda i bracci fissi bisogna fare una premessa. La posizione del braccio fisso è a discrezione dell'implementazione che si vorrà realizzare dunque ciò che verrà descritto in questo paragrafo è solo uno degli innumerevoli modi per creare uno dei cateti del triangolo alla base di questo tipo di ammortizzazione.
E' possibile bloccare i bracci fissi in corrispondenza del punto di rotazione dei bracci mobili (come è possibile visionare dalle immagini). 

<div style="text-align: center;  width:100%"> 
<gallery widths=170px>
File:SistemaDiSospensioni-BracciFissi-00.jpg
File:SistemaDiSospensioni-BracciFissi-01.jpg
File:SistemaDiSospensioni-BracciFissi-02.jpg
File:SistemaDiSospensioni-BracciFissi-03.jpg
</gallery>
</div>

L'ultimo cateto mancante è rappresentato dall'ammortizzatore. Anche in questo caso sono innumerevoli le alternative: è possibile autocostruire degli ammortizzatori utilizzando ad esempio degli item tamiya oppure è possibile impiegare degli ammortizzatori già pronti come quelli per le [https://it.wikipedia.org/wiki/Mini-Z mini-Z]. In questa guida è stato scelto di utilizzare gli ammortizzatori delle [https://it.wikipedia.org/wiki/Mini-Z mini-Z] (ad esempio [http://www.minizracing.it/minizshop/index.php?main_page=product_info&cPath=697_698&products_id=6531 AMR003], [http://www.minizracing.it/minizshop/index.php?main_page=product_info&cPath=697_619&products_id=4770 AMZ001-GS], [http://www.minizracing.it/minizshop/index.php?main_page=product_info&cPath=65_193_81&products_id=3179 AWD213-OS], [http://www.minizracing.it/minizshop/index.php?main_page=product_info&cPath=697_698&products_id=6844 AMR-OP021-GSS], [http://www.minizracing.it/minizshop/index.php?main_page=product_info&cPath=697_698&products_id=6843 AMR-OP021-L]). Bisogna riferirsi in fase di realizzazione alle immagini incluse in questa guida. Gli angoli formati tra braccio fisso, ammortizzatore e braccio mobile sono a discrezione dell'implementazione del sistema.

<div style="text-align: center;  width:100%"> 
<gallery widths="380px" perrow=3>
File:SistemaDiSospensioni-Ammortizzatori-01.jpg
File:SistemaDiSospensioni-Ammortizzatori-02.jpg
</gallery>
</div>

Bisogna tenere a mente un concetto essenziale: nonostante il sistema base di sospensioni semi indipendenti sia funzionante già in questa fase sarà comunque necessario limitare la sua azione. Bisognerà creare dei blocchi per fissare la rotazione dei bracci fissi che porterebbe l'asse delle ruote più in basso rispetto alla sua posizione standard. Infine bisognerà limitare con un altro blocco la rotazione verso l'alto del braccio mobile: nonostante l'ammortizzatore montato dovrebbe effettuare questo blocco è possibile che la forza dell'urto sia eccessiva e mandare in pezzi l'ammortizzatore. Per questo motivo si suggerisce di aggiungere un blocco di sicurezza che fermi la rotazione verso l'alto del braccio mobile permettendo al massimo l'escursione minima dell'ammortizzatore.

==Approfondimenti==

[[L'ammortizzazione_nelle_corse_Street_Mini_4WD| Studio sul sistema di sospensioni nelle mini 4WD]]


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